Possui graduação em Direito pela Universidade de São Paulo (1999), mestrado (2003) e doutorado (2007) em Direito, ambos pelo Depto de Filosofia e Teoria Geral do Direito da Universidade de São Paulo. É professora em regime de período integral da Escola de Direito de São Paulo da Fundação Getulio Vargas e coordenadora do Núcleo de Estudos sobre o Crime e a Pena da mesma instituição. É pesquisadora do Centro Brasileiro de Análise e Planejamento desde 2009 e membro do Núcleo Direito e Democracia desde 2004. Foi pesquisadora visitante da Universidade de Barcelona (Março-Julho de 2006); do Instituto Max Planck de Direito Internacional e Estrangeiro em Freiburg, Alemanha (Agosto, 2006-Fevereiro, 2007; Julho 2007; Nov, 2008-Jan, 2009); do Instituto Latino Americano da Freie Universität Berlin (Nov 2009-Fev 2012; Julho, 2012); e da Universidade da Califórnia, Berkeley (out 2011-fev 2012). Atualmente desenvolve pesquisa em direito penal, teoria geral do direito e sociologia do direito, atuando principalmente em duas áreas temáticas: i) O funcionamento do sistema de justiça criminal e processos de responsabilização no Estado Democrático de Direito; e ii) Os processos de juridificação de demandas sociais e as relacões entre movimentos sociais e direito. Nessa última, vem desenvolvendo estudos aplicados aos campos do racismo e das relações de gênero.